大（dà）連安川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP7公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入（rù）：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電（diàn）池（chí）也可（kě）保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表（biǎo）麵（miàn）設計。
優質（zhì）的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA